目前没有直接针对“高柔性机器人本体线缆TQ134”的详细、标准化信息，但可提供高柔性机器人本体线缆的通用特性、常见型号及选型建议，具体如下：

一、高柔性机器人本体线缆的通用特性

1. 高柔韧性：能够适应机器人频繁弯曲、扭转的运动需求，减少机械损伤，延长使用寿命。

2. 耐磨损：采用特殊材料和结构设计，提高线缆的耐磨性，确保在恶劣环境下稳定工作。

3. 抗干扰能力强：具备优异的电磁屏蔽性能，减少信号干扰，保障信号传输的稳定性和准确性。

4. 耐高温：部分高柔性机器人本体线缆采用耐高温材料，能够在高温环境下正常工作。

二、常见的高柔性机器人本体线缆型号

1. TRVV、TRVVP等：这些型号的线缆具有较好的柔韧性和耐弯曲性能，适用于一般机器人应用。

2. TREHS、TREHP等：这些型号的线缆采用超细无氧铜丝作为导体，TPE或硅橡胶作为绝缘层，PUR作为护套，具有极好的柔韧性和高耐弯曲次数，适用于高频率弯曲的工业机器人和自动化生产线。

3. TORSIONAL系列：这些型号的线缆具有优异的耐扭转性能，适用于机器人关节部位和需要扭转运动的场合。

三、选型建议

1. 根据应用场景选择：根据机器人的运动频率、弯曲半径、扭转角度等参数，选择适合的线缆型号。例如，对于高频率弯曲的工业机器人，应选择耐弯曲次数高的线缆型号。

2. 考虑环境因素：如果机器人工作在高温、潮湿、腐蚀等恶劣环境下，应选择具有相应防护性能的线缆。例如，耐高温线缆适用于高温环境下的机器人，耐油、耐腐蚀线缆适用于油污、腐蚀性物质较多的场合。

3. 关注电磁兼容性：对于需要抗电磁干扰的机器人应用，应选择具有屏蔽层的线缆，以减少信号干扰。

4. 选择知名品牌和优质供应商：知名品牌和优质供应商的线缆产品通常具有更好的质量保障和售后服务，能够降低使用风险和维护成本。

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